roarm_m3_test2

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专门用于roarm_m3机器人。数据集包含1个完整的情节（episode），共417帧数据，帧率为30fps。数据内容包括6维的动作向量和状态观察向量、来自笔记本电脑摄像头的视频观察（分辨率为240x640，3通道彩色图像）、时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务的研究与开发。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: aswathselvam/roarm_m3_test2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, roarm_m3, tutorial

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 417
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: roarm_m3

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["1", "2", "3", "4", "5", "6"]

观测特征

状态观测

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["1", "2", "3", "4", "5", "6"]

图像观测

• 名称: observation.images.laptop
• 数据类型: video
• 形状: [240, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 帧率: 30.0
  • 高度: 240
  • 宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: false
  • 音频: false

元数据特征

• timestamp: float32, 形状[1]
• frame_index: int64, 形状[1]
• episode_index: int64, 形状[1]
• index: int64, 形状[1]
• task_index: int64, 形状[1]

数据组织

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 训练集划分: 0:1

创建信息

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)