3DMatch
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3DMATCH 基准评估描述符（2D 和 3D）在不同视图的 RGB-D 帧之间建立对应关系的能力。该数据集包含宽基线对应的 2D RGB-D 补丁和 3D 补丁（局部 TDF 体素网格体积）。每个 2D 补丁的像素大小由围绕兴趣点的 0.3m3 局部 3D 补丁在图像平面上的投影决定。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-05-23
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3DMATCH 基准评估描述符（2D 和 3D）在不同视图的 RGB-D 帧之间建立对应关系的能力。该数据集包含宽基线对应的 2D RGB-D 补丁和 3D 补丁（局部 TDF 体素网格体积）。每个 2D 补丁的像素大小由围绕兴趣点的 0.3m3 局部 3D 补丁在图像平面上的投影决定。