record-test
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/kevin510/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，具体包括关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、来自多个摄像头的视频观测（环境视角和自视角）以及时间戳信息。数据集结构显示包含1个片段、600帧、3个视频，针对'so100_follower'型机器人设计，采样频率为10Hz。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。
提供机构：
kevin510
创建时间：
2025-06-10
