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qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_faucet_open_v2_1111

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Hugging Face2023-03-10 更新2024-03-04 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_faucet_open_v2_1111
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官方服务:
资源简介:
这是一个用于模仿学习的环境,专门针对faucet-open-v2环境的样本。该环境是作为Generally Intelligent Agents项目的一部分创建的。

这是一个用于模仿学习的环境,专门针对faucet-open-v2环境的样本。该环境是作为Generally Intelligent Agents项目的一部分创建的。
提供机构:
qgallouedec
原始信息汇总

数据集概述

标签

  • 深度强化学习
  • 强化学习
  • 多任务
  • 多模态
  • 模仿学习
  • 离线强化学习

环境描述

  • 模仿学习环境:faucet-open-v2

数据集加载

  1. 克隆数据集: sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_faucet_open_v2_1111

  2. 加载数据集: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_faucet_open_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # dict_keys([observations, actions, dones, rewards])

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