vr_test_single_arm

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含17个总集数，6382个总帧数，1个总任务数，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像等特性，其中动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6；图像的数据类型为视频，形状为480x640x3。数据集还包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。