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该数据集使用LeRobot框架创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含9个片段，3524帧和18个视频，涵盖了机器人动作、状态观察（包括前部和右侧摄像头的图像）、时间戳和各种索引信息。具体特征包括6个浮点型动作参数、6个浮点型状态观察参数、480x640分辨率的视频数据（前部和右侧摄像头）以及时间戳和索引信息。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。