koch_pick_place_5_lego_random_pose
收藏魔搭社区2025-11-07 更新2025-02-08 收录
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https://modelscope.cn/datasets/lerobot/koch_pick_place_5_lego_random_pose
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资源简介：
This dataset was created using [🤗 LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).
本数据集通过🤗 Hugging Face LeRobot项目创建，该项目的仓库地址为https://github.com/huggingface/lerobot。
提供机构：
maas创建时间：
2025-02-06
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集名为'koch_pick_place_5_lego_random_pose'，由LeRobot创建，专注于机器人拾放任务，涉及5个乐高积木的随机姿态。它包含50个episodes和36013帧数据，以30fps记录，数据格式包括6维电机状态观测和动作，以及来自笔记本电脑和手机的两个480x640分辨率视频观测，总大小为2.33GB，采用Apache-2.0许可证。
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