eval_multicam_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_multicam_v1
• 发布者: vladimirmodylevskii
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令。
• 具体名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前位置状态。
• 具体名称: (与“动作”特征相同)

观测图像（腕部摄像头）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 描述: 分辨率为480x640的RGB图像。
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

元数据索引

• 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 回合索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 数据索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

数据集统计

根据 meta/info.json 文件，以下统计信息当前值为0，具体数据量需从实际数据文件中获取：

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定。

相关链接

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供