therarelab/med_dis_rare_PickAorB_2
收藏Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的训练数据集，包含30个剧集，8642帧，1个任务，60个视频，分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，仅包含一个训练分割。数据集特征包括机器人的动作、状态、来自笔记本电脑和手机的图像信息以及时间戳等。
This is a training dataset for robotics tasks, containing 30 episodes, 8642 frames, 1 task, 60 videos, divided into 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and includes only one training split. The dataset features include robot actions, states, images from both laptop and phone, as well as timestamps, etc.
提供机构：
therarelab
