so100_pick_and_place_box_task_0430

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括26个episodes，12079帧，1个任务，52个视频，以及1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。技术细节包括数据类型、形状、名称等信息。This dataset is developed with LeRobot and contains robotics-related data. Its structure consists of 26 episodes, 12079 frames, 1 task, 52 videos, and 1 chunk. The tabular data is stored in Parquet format, while the videos are saved in MP4 format. The dataset provides features including actions, observation states, images acquired from laptops and mobile phones, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Technical details encompass data types, tensor shapes, feature names, and other relevant information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: so100_pick_and_place_box_task_0430
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 26
• 总帧数: 12079
• 总视频数: 52
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割: 训练集 (0:26)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频帧率: 30.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道: 3
    • 视频编解码器: h264
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]