record-test_20260615_164732

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。它包含一个任务和1765帧数据，机器人类型为so_follower。数据集特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、观测图像（顶部和腕部摄像头视频，分辨率480x640，帧率30fps，编码为av1），以及时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人学习和控制任务。This is a robotic dataset created using the LeRobot tool. It contains one task and 1765 frames of data, with the robot type being so_follower. The dataset's features include actions (positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (identical joint positions to those in the actions), observation images (videos captured by the top and wrist cameras with a resolution of 480x640, 30 frames per second (fps), encoded in AV1), as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The data is stored in Parquet file format, while the video files are stored in MP4 format. The total size of the data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB. This dataset is suitable for robotic learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260615_164732
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 生成

数据集结构

• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 1765
• 总任务数 (tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据格式: Parquet 格式数据文件，MP4 视频文件
• 数据拆分: 仅包含训练集 (train)，覆盖全部数据 (0:1)

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令：肩部旋转/升降、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6维状态观测
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件与存储

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 代码库版本: v3.0

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供