20260503_HF_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，5988帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态数据。数据格式为parquet，包含动作、状态、图像、时间戳等特征。具体包括：动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、状态数据（与动作数据相同）、前端图像数据（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: 20260503_HF_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 10
• 总帧数: 5988
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 全部10个片段用于训练（train: 0:10）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	状态信息，与action特征维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4