HumanoidTeam/binary_cube_exposed_30Hz
收藏Hugging Face2025-03-04 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，特别是与LeRobot相关的任务。数据集包含29个剧集，共7498帧，仅包含一个任务。数据以.parquet格式存储，并提供了丰富的特征，包括动作、观测努力、不同摄像头的图像、状态、速度等。
This is a dataset for robotics tasks, especially related to LeRobot. The dataset includes 29 episodes, totaling 7498 frames, and contains only one task. The data is stored in .parquet format and provides a variety of features, including actions, observation efforts, images from different cameras, states, velocities, etc.
提供机构：
HumanoidTeam
