white_cube_eval_dataset
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/AHegai/white_cube_eval_dataset
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人相关的数据，具体涉及名为'so101_follower'的机器人。数据集包含10个episodes，7523帧，1个任务。数据特征包括动作（如肩部、肘部、腕部的位置）、观察状态（类似的动作位置数据）、来自腕部和顶部摄像头的视频数据（分别为480x640和720x1280分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
AHegai
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： white_cube_eval_dataset
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 10
- 总帧数： 7523
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 fps
- 数据文件大小： 500 MB
- 视频文件大小： 3000 MB
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 数据划分： 训练集包含所有10个情节
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： 高度、宽度、通道数
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 fps
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称： 高度、宽度、通道数
- 视频信息：
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 fps
- 通道数：3
- 包含音频：否
元数据
- 时间戳： float32，形状[1]
- 帧索引： int64，形状[1]
- 情节索引： int64，形状[1]
- 索引： int64，形状[1]
- 任务索引： int64，形状[1]
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX引用： 信息缺失
