dance_same
收藏Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/KristinWei/dance_same
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，1495帧，涉及1个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
KristinWei
创建时间：
2025-08-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 总片段数: 5
- 总帧数: 1495
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:5)
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
