test_stream_encoding_HWNEC4
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/imstevenpmwork/test_stream_encoding_HWNEC4
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资源简介:
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建,涉及机器人技术,特别是名为'so_follower'的机器人。数据集包含动作和观察数据,包括关节位置以及来自前部和腕部摄像头的视频观察。数据集以parquet文件形式组织,并包含视频文件,总共有3596帧,以30 fps捕获。特征包括动作、观察(状态和图像)、时间戳和各种索引。
提供机构:
imstevenpmwork
创建时间:
2026-02-19



