llmtest107

Name: llmtest107
Creator: zijian2022
Published: 2025-03-12 10:05:01
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-12 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-03-12

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-12 更新00

该数据集使用LeRobot创建，具体描述未提及。但从数据集结构来看，它涉及机器人技术，特别是与'omx'型机器人相关的数据，包括特定的关节控制（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主夹持器）。数据集以parquet文件格式存储，包含时间戳和帧索引。

Hugging Face2025-03-26 更新20

该数据集包含音频、句子、视频ID、URL、领域、节目、方言和转录类型等特征。数据集分为一个训练集，包含2094个样本，总大小为2086559334.06字节。下载大小为1745978258字节。

Hugging Face2024-07-10 更新80

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-12 更新20

该数据集包含训练数据，训练数据由句子和单词组成，句子包括英文和西班牙文两种语言。数据集的大小为3957617字节，包含107个示例。数据集的下载大小为2201800字节。

Hugging Face2024-04-25 更新30