EDiRobotics/calvin_abc2d_lerobot

该数据集包含多个特征字段，主要涉及视频帧（如静态图像和夹持器图像）、状态序列、指令序列、动作序列（包括绝对和相对动作）、时间戳等。数据集被划分为训练集，包含大量示例和字节大小。这些特征表明数据集可能用于机器人操作或自动化任务的研究，特别是涉及视觉和动作控制的任务。

This dataset includes multiple feature fields, primarily involving video frames (such as static images and gripper images), state sequences, instruction sequences, action sequences (including absolute and relative actions), timestamps, etc. The dataset is divided into a training set, containing a large number of examples and byte sizes. These features suggest that the dataset may be used for research in robotic manipulation or automation tasks, particularly those involving visual and action control.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.static: 数据类型为 video_frame
• observation.images.gripper: 数据类型为 video_frame
• observation.state: 序列类型为 float32，长度为 15
• inst: 序列类型为 float32，长度为 72
• inst_token: 序列类型为 float32，长度为 77
• action.abs: 序列类型为 float32，长度为 7
• action.rel: 序列类型为 float32，长度为 7
• episode_index: 数据类型为 int64
• frame_index: 数据类型为 int64
• timestamp: 数据类型为 float32
• next.done: 数据类型为 bool
• index: 数据类型为 int64

数据集划分

• train: 字节数为 973528663，样本数为 1133163

数据集大小

• 下载大小: 209222927 字节
• 数据集大小: 973528663 字节

配置

• default:
  • 数据文件:
    • split: train
    • path: data/train-*