wiretask

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓手的位姿）、状态观察数据（与动作数据相同）、来自前方和侧面的图像观察数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。