dop0/koch_pick_terminal
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/dop0/koch_pick_terminal
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含50个剧集，共13667帧，分为1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及不同视角的视频信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset is created using the LeRobot tool, containing 50 episodes with a total of 13667 frames, divided into 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as video information from different perspectives. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
dop0
