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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整 episode 的1097帧数据，帧率为30fps。数据集记录了lekiwi_client机器人的控制信息，包括9维动作向量（机械臂肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置以及x、y、theta速度）和对应的9维状态观测。同时包含手腕摄像头采集的480x640分辨率RGB图像视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。