so100_pen

Name: so100_pen
Creator: jiajun001
Published: 2025-04-01 17:24:55
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jiajun001

创建时间：

2025-04-01

so100_pen

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含70个episodes，14105帧，1个任务和140个视频。数据集中包含机器人动作和观测数据，如关节角度（主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹持器）和图像（眼睛和手腕摄像头拍摄的图像）。数据集的文件格式为parquet，视频格式为mp4。数据集的许可证为apache-2.0。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含30个episodes，5208帧数据，60个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观察的研究，数据包括动作、观察状态、图像（眼睛和手腕视角）、时间戳、帧索引等信息。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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