so101_pen_mug_10_10

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，3235帧数据，1个任务和20个视频。数据集中包含动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、两个摄像头（camera_2和camera_4）的图像数据（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。主要用于机器人学习和控制任务。