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这是一个由LeRobot项目创建的机器人数据集，包含机械臂控制数据和多视角视频数据。数据集记录了机械臂的6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置），以及前视和侧视摄像头拍摄的视频（480x640分辨率，30fps）。数据集总共有2个任务片段，893帧数据，数据文件总大小100MB，视频文件总大小500MB。数据格式采用parquet文件存储，视频采用av1编码。