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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建，包含15个episodes，11568帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和手腕摄像头视频（360x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元信息。