rollout_0809_20260809_090708

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 Chibaa/rollout_0809_20260809_090708，是一个用于机器人技术领域的开源数据集，采用 Apache 2.0 许可证，基于 LeRobot 框架创建。

数据集基本信息

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 数据集格式: parquet 文件，存储在 data/*/*.parquet 目录中

数据集结构与规模

根据 meta/info.json 文件，数据集包含以下关键参数：

• 框架版本: v3.0
• 采样频率: 30 fps
• 总片段数: 1
• 总帧数: 892
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，AV1编码，30fps，分辨率480x640
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，AV1编码，30fps，分辨率480x640
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 数据划分比例为 0:1，即全部数据用于训练。

附加信息

• 主页: 暂无提供
• 论文: 暂无提供
• 引用格式: 暂未提供 BibTeX 引用信息

该数据集可通过 LeRobot 的可视化工具进行浏览，使用链接 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Chibaa/rollout_0809_20260809_090708。