rollout_smolvla_put_20260716frozen_eval10_20260716_20260716_201847

该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含一个episode，总帧数为517。数据以parquet格式存储，视频文件为mp4格式。数据集特征包括：动作（action），表示机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）；观测状态（observation.state）同样包含这些关节位置；以及两个图像观测：顶部图像（observation.images.top）和腕部图像（observation.images.wrist），均为720x1280分辨率、30fps的视频。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集适用于机器人任务，如动作学习和视觉感知。This dataset is a robotic dataset created using the LeRobot toolkit, containing 1 episode with a total of 517 frames. The data is stored in Parquet format, while the video files are in MP4 format. The dataset features include: the `action` feature, which denotes the robot's joint positions such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position; the `observation.state` feature also contains these joint positions; and two image observations: the top-view image (`observation.images.top`) and the wrist-mounted camera image (`observation.images.wrist`), both are 720×1280 resolution videos with a frame rate of 30 fps. Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot platform is so_follower. The total size of the dataset is approximately 300 MB, with 100 MB being data files and 200 MB being video files. This dataset is applicable to robotic tasks such as motion learning and visual perception.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_smolvla_put_20260716frozen_eval10_20260716_20260716_201847
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化界面 查看
• 主页: 待定
• 论文: 待定

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 517
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置控制信号
observation.state	float32	[6]	状态观测，与 action 结构相同
observation.images.top	video	[720, 1280, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 720x1280，AV1 编码，30fps
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 720x1280，AV1 编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集 (train): 索引范围 0:1

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

待补充。