reach_tblock_mp_pdscale_10

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，特别是DualPanda机器人系统。数据集包含各种观察和动作的详细特征描述，如关节状态、环境状态和末端执行器姿态。数据集的元数据详细记录了片段数量、帧数和任务数，以及数据格式和分割情况。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: reach_tblock_mp_pdscale_10
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 总任务数: 1
• 总片段数: 1000
• 总帧数: 140000
• 帧率: 50 FPS
• 分割: 训练集 (0:1000)

数据特征

观测特征

• observation.joint: 16维浮点数组，表示左右机器人关节状态
• observation.state: 30维浮点数组，表示机器人状态
• observation.environment_state: 7维浮点数组，表示环境状态
• observation.block_xy: 2维浮点数组，表示方块位置
• observation.qvel: 30维浮点数组，表示关节速度
• observation.env_qvel: 6维浮点数组，表示环境速度
• observation.ee_pose: 16维浮点数组，表示末端执行器姿态

动作特征

• action.ctrl: 16维浮点数组，表示控制信号
• action.joint: 16维浮点数组，表示关节动作
• action.ee_pose: 16维浮点数组，表示末端执行器动作

元数据特征

• timestamp: 时间戳
• episode_index: 片段索引
• frame_index: 帧索引
• index: 索引
• task_index: 任务索引

引用信息

• 论文: [未提供]
• BibTeX: [未提供]