Dataset_UR10_01_27_16_55

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含3个总片段，2435帧，1个总任务，使用ur10e_follower机器人类型。数据以parquet文件格式存储，包含时间戳、帧索引、片段索引等特征。视频数据以mp4格式存储，帧率为15fps。数据集结构详细，包括训练分割和数据路径信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Dataset_UR10_01_27_16_55
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 2435
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 0.001 MB
• 视频文件大小: 1 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 所有数据均用于训练 (索引 0 至 3)
• 机器人类型: ur10e_follower
• 代码库版本: v3.0

数据文件

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段，所有字段均为标量（形状为[1]）：

• timestamp: 数据类型为 float32。
• frame_index: 数据类型为 int64。
• episode_index: 数据类型为 int64。
• index: 数据类型为 int64。
• task_index: 数据类型为 int64。

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供