dual_panda_pick_jasminetea_20250425_135844

该数据集使用LeRobot创建，涉及双Panda机器人系统。数据集包含机器人关节状态、环境状态、末端执行器姿态等多种观测数据以及相应的动作数据。具体包括18个关节的状态、7个环境状态参数、56个末端执行器姿态参数以及16个执行器动作等。数据集结构详细，但未明确说明具体应用场景或任务。