系统定位误差测试数据

系统定位误差测试数据主要面向椎间孔入路导航定位与机器人系统集成研究、导航定位系统精度考核需求建设，基于导航定位系统测试平台在机械臂末端安装标定球并采用三维坐标测量仪测量产生，主要记录了标定球测量点三维坐标、理论穿刺目标位置真值、两者距离计算得到的系统定位误差及重复测量平均值等观测值。