fold_the_polo_0516

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，9276帧数据，采用ur5_dual_arm机器人类型。数据特征包括状态（state）、动作（actions）、多个摄像头图像（cam_high_global_image、cam_left_wrist_image、cam_right_wrist_image）以及其他元数据如时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）等。数据以parquet格式存储，帧率为20fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: fold_the_polo_0516
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, realworld, dual_arm

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置文件: default
  • 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.0
  • 机器人类型: ur5_dual_arm
  • 总集数: 60
  • 总帧数: 9276
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 0
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
  • 帧率: 20 fps
  • 分割:
    • 训练集: 0:60
  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: state
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: actions
• cam_high_global_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channel
• cam_left_wrist_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channel
• cam_right_wrist_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channel
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]