eval_103

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置信息）、观测状态（与动作数据类似）、来自手部和侧面的图像数据（分辨率和通道数不同）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。机器人类型为seeed_b601_dm_follower，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_103
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分块大小: 1000

数据文件大小

• 数据文件 (Parquet) 总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据文件路径格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征结构

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	动作向量，包含7个关节位置（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节偏航、腕关节滚动、夹爪位置）
observation.state	float32	[7]	观测状态，与action维度相同（7个关节位置）
observation.images.hand	video	[400, 640, 3]	手部摄像头图像（高度400、宽度640、3通道RGB）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像（高度480、宽度640、3通道RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引