jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-15

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征，具体包括手臂和电机的各种位置和速度信息，以及来自前部和腕部摄像头的图像数据。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构包括多个特征，如动作（6个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、前部和腕部图像（144x256x3的视频数据）等。

原始信息汇总

数据集概述：Bobik553/jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-15

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Bobik553/jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-15
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，适用于机器人相关的任务。

数据集结构

总体统计

项目	数值
代码库版本	v3.0
机器人类型	jetsonbot_client
总 episode 数	0
总帧数	0
总任务数	0
chunks 大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（fps）	30

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个动作维度：arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_gripper.pos, motor_linear.vel, motor_angular.vel
observation.state	float32	(7,)	包含7个状态观测维度：在 action 基础上增加 gyro_yaw.vel
observation.images.front	video	(144, 256, 3)	前方摄像头图像，分辨率 144x256，RGB 3通道
observation.images.wrist	video	(144, 256, 3)	腕部摄像头图像，分辨率 144x256，RGB 3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	episode 索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件匹配模式：data/*/*.parquet