DLR Sara Pour Dataset
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
下载链接：
https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/DLR_Sara_Pour_Dataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
我们在模拟浇注任务中评估了该方法的优势（在没有违反约束的情况下更快地学习，即使使用稀疏的奖励函数）。此外，我们证明了这些优势使真正的机器人只需65集，耗时16分钟就能完成这项任务。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-23
