DLR Sara Pour Dataset
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我们在模拟浇注任务中评估了该方法的优势（在没有违反约束的情况下更快地学习，即使使用稀疏的奖励函数）。此外，我们证明了这些优势使真正的机器人只需65集，耗时16分钟就能完成这项任务。
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OpenDataLab创建时间：
2023-10-23
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我们在模拟浇注任务中评估了该方法的优势（在没有违反约束的情况下更快地学习，即使使用稀疏的奖励函数）。此外，我们证明了这些优势使真正的机器人只需65集，耗时16分钟就能完成这项任务。