Sraghvi/episode_0001_0_clean
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
episode_0001_0_clean是一个LeRobot v2.1格式的机器人操纵数据集，包含5个操纵片段，总共1358帧，涵盖3个摄像头视角。适用于机器人操纵相关研究，数据集以Parquet和MP4格式存储，包含丰富的机器人状态和动作信息。
The episode_0001_0_clean dataset is a LeRobot v2.1 formatted robot manipulation dataset containing 5 manipulation episodes with a total of 1358 frames across 3 camera views. It is suitable for robot manipulation research, stored in Parquet and MP4 formats with rich robot state and action information.
提供机构：
Sraghvi
