遇见数据集

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Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集,包含21个剧集,共10105帧,分为1个任务。数据集以Parquet文件格式存储,并提供相应的视频文件。每个剧集包含正面和手腕的图像数据,以及机器人动作和状态信息。数据集适用于机器人相关的研究和开发任务。

This is a robot dataset created by LeRobot, containing 21 episodes with a total of 10,105 frames, divided into 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. Each episode includes front and wrist image data, as well as robot action and state information. The dataset is suitable for robot-related research and development tasks.

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SurajChess
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