RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_34_1218_jungmin_1
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含27个episodes、1172帧数据和81个视频。数据集记录了来自三个摄像头（头部摄像头、左右腕部摄像头）的图像数据，以及19维的机器人状态和动作数据。数据以parquet格式存储，视频采用libx264编码。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 27 episodes, 1172 frames, and 81 videos. The dataset records image data from three cameras (head camera, left and right wrist cameras), as well as 19-dimensional robot state and action data. The data is stored in parquet format, with videos encoded using libx264.
提供机构：
RobotisSW
