ffw_sg2_rev1_task_282_0130_bokyung_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ffw_sg2_rev1_task_282_0130_bokyung_1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, ffw_sg2_rev1, robotis

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

数据统计

• 总情节数: 10
• 总帧数: 6235
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:10)

数据特征

元数据特征

• timestamp: 浮点32，形状 [1]
• frame_index: 整型64，形状 [1]
• episode_index: 整型64，形状 [1]
• index: 整型64，形状 [1]
• task_index: 整型64，形状 [1]

观测特征

• observation.images.cam_head: 视频格式，分辨率 376×672×3，编码 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left: 视频格式，分辨率 240×424×3，编码 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right: 视频格式，分辨率 240×424×3，编码 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状 [22]，包含22个关节与运动状态变量

动作特征

• action: 浮点32，形状 [22]，包含22个关节与运动控制变量

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

代码库版本

• LeRobot 版本: v2.1

机器人类型

• 机器人型号: ffw_sg2_rev1

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供