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DorayakiLin/eval_so100_pick_cube_in_box_060000_nine

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Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-12 收录
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资源简介:
这是一个关于机器人技术的数据集,具体任务为评估机器人抓取箱子中的立方体。数据集包含5个剧集,共4465帧,1个任务,10个视频和1个块,块大小为1000。数据集采用Apache-2.0许可。数据集的特征包括动作、状态、笔记本电脑摄像头和手机摄像头捕获的图像等。

This dataset is focused on robotics technology, specifically designed for evaluating a robots ability to pick a cube in a box. It includes 5 episodes, totaling 4465 frames, 1 task, 10 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset is licensed under Apache-2.0. The features of the dataset encompass actions, states, images captured from a laptop camera and a phone camera, among others.
提供机构:
DorayakiLin
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

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二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

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