eval_smolvla_0610_test
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/DanqingZ/eval_smolvla_0610_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和状态观察数据，以及来自不同视角的视频数据。数据集包含10个episodes，2724帧，30个视频，1个任务。数据格式包括动作（6个浮点数）、状态观察（6个浮点数）、来自机器人上、侧视和手机的视频（480x640x3），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
提供机构：
DanqingZ
创建时间：
2025-06-12
