alanz-mit/lerobot-grab-tape-2
收藏Hugging Face2025-11-09 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含了195个剧集，共计81557帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。数据集特征包括机器人的动作位置（如肩部、肘部、手腕）、前视图图像、时间戳等。
This is a robotics dataset created by LeRobot, comprising 195 episodes and a total of 81557 frames, focused on one task. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. Dataset features include robot action positions (such as shoulder, elbow, wrist), front view images, timestamps, etc.
提供机构：
alanz-mit
