eval_act_so100_test

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术领域的数据集。包含10个任务片段(episodes)，共6746帧数据，20个视频文件，帧率为30fps。数据集结构丰富，包含机器人的动作数据(6个自由度)、状态观察数据(6个自由度)、来自笔记本电脑和手机的图像观察数据(分辨率480x640，RGB三通道)，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据存储格式为parquet，视频编码为av1格式。