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该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及Unitree_G1_Inspire机器人的数据。数据集包含18个episodes，10837帧，1个任务和54个视频。数据包括机器人的状态观测（如左右肩、肘、腕和手的各个关节角度）、动作（与观测相同的关节角度）、三个不同视角的摄像头视频（ego视图、左腕摄像头和右腕摄像头），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。