fr3_pickplace_extended_new_cmd

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: fr3_pickplace_extended_new_cmd
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, isaacsim, fr3, lerobot, openpi

数据集规模与结构

• 总情节数: 550
• 总帧数: 125400
• 总任务数: 2
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 数据分割: 训练集 (0:550)
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• 图像
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道
• 腕部图像
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道
• 状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: state
• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: actions
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: fr3

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供