so100_00

Name: so100_00
Creator: tturing
Published: 2025-02-13 11:59:21
License: 暂无描述

Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/tturing/so100_00

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tturing

创建时间：

2025-02-13

tturing/so100_00

这是一个关于机器人学的数据集，包含so100类型的机器人执行任务的视频和相关信息。数据集共有2个视频，每个视频包含多个剧集，每个剧集包含1000帧数据，总帧数为1192。数据集采用Apache-2.0许可证，提供了包括动作、状态、图像等在内的多种特征信息。

Hugging Face2025-02-13 更新40

so100_02_00

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-13 更新30

tturing/so100_02_00

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含特定类型的配置文件和多个parquet数据文件。数据集的结构在info.json文件中定义，包括机器人类型为so100，总共有2个剧集，1192帧，1个任务和2个视频。数据集的特征包括动作、状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等，每个特征都有详细的类型、形状和名称信息。但README文件中未提供数据集的具体用途或详细内容。

Hugging Face2025-02-13 更新60

so100_test00

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-25 更新50

so100_test00

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人技术相关数据集，包含机器人动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的机械臂动作和状态数据（主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器），以及480x640分辨率的视频帧数据。数据集总共有1个任务、1个视频、866帧数据，帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-15 更新20