eval_generalist-v6

Name: eval_generalist-v6
Creator: martonbodo
Published: 2026-02-24 22:13:57
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

martonbodo

创建时间：

2026-02-24

eval_generalist-v10

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-24 更新60

eval_generalist-v8

该数据集未提供直接描述，但从'Dataset Structure'部分可以推断这是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含机器人动作、观察数据（包括状态和多个摄像头视角的图像）、时间戳以及情节/任务索引。数据集包含1个情节、1349帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-24 更新10

eval_generalist-v4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含5个片段、3112帧和2个任务，数据以parquet文件格式存储。数据集包含多种特征，如动作（机器人关节位置）、观测（状态和来自手腕、鹰眼及侧面摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集结构具有特定的数据和视频文件路径，特征详细记录了数据类型、形状和名称。

Hugging Face2026-02-24 更新50

eval_generalist-v1

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、来自不同视角（手腕、鹰眼、侧面）的观察图像，以及时间戳、帧索引、剧集索引等各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少主页、论文和引用信息等详细信息。

Hugging Face2026-02-24 更新50

eval_generalist-v3

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观察状态和多个视角的图像数据。数据集结构包括动作特征（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作特征相同）、三个不同视角的图像数据（手腕、鹰眼和侧面视角，均为240x320x3的视频帧），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-24 更新20