simtos_left_right

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含223个episodes，64327帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括机器人动作（16维浮点数数组）、状态观察（16维浮点数数组）、前/右/左三个视角的图像观察（视频格式，分辨率和帧率不同）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为15fps。