有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
WoodScape 自动驾驶鱼眼数据集|自动驾驶数据集|计算机视觉数据集
收藏超神经2023-09-12 更新2024-05-15 收录
下载链接：
https://hyper.ai/cn/datasets/16978
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链接失效反馈资源简介：
WoodScape 是一个自动驾驶鱼眼图像数据集，该数据集包括四台环绕视图相机和九项任务（包括分割、深度估计、 3D bounding box 检测和 soiling detection），在实例级别为 1 万多张图像提供了 40 类的语义标注，为超过 10 万张图像提供了其他任务的标注。
创建时间：
2023-05-15
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
中国1km分辨率逐月降水量数据集（1901-2024）
该数据集为中国逐月降水量数据，空间分辨率为0.0083333°（约1km），时间为1901.1-2024.12。数据格式为NETCDF，即.nc格式。该数据集是根据CRU发布的全球0.5°气候数据集以及WorldClim发布的全球高分辨率气候数据集，通过Delta空间降尺度方案在中国降尺度生成的。并且，使用496个独立气象观测点数据进行验证，验证结果可信。本数据集包含的地理空间范围是全国主要陆地（包含港澳台地区），不含南海岛礁等区域。为了便于存储，数据均为int16型存于nc文件中，降水单位为0.1mm。 nc数据可使用ArcMAP软件打开制图; 并可用Matlab软件进行提取处理，Matlab发布了读入与存储nc文件的函数，读取函数为ncread，切换到nc文件存储文件夹，语句表达为：ncread (‘XXX.nc’,‘var’, [i j t],[leni lenj lent])，其中XXX.nc为文件名，为字符串需要’’；var是从XXX.nc中读取的变量名，为字符串需要’’；i、j、t分别为读取数据的起始行、列、时间，leni、lenj、lent i分别为在行、列、时间维度上读取的长度。这样，研究区内任何地区、任何时间段均可用此函数读取。Matlab的help里面有很多关于nc数据的命令，可查看。数据坐标系统建议使用WGS84。
国家青藏高原科学数据中心 收录
URPC系列数据集, S-URPC2019, UDD
URPC系列数据集包括URPC2017至URPC2020DL，主要用于水下目标的检测和分类。S-URPC2019专注于水下环境的特定检测任务。UDD数据集信息未在README中详细描述。
github 收录
EcoInvent
EcoInvent是一个生命周期评估（LCA）数据库，包含了大量产品的环境影响数据。它提供了详细的产品生命周期数据，包括原材料提取、生产、使用和废弃处理等各个阶段的环境影响信息。
www.ecoinvent.org 收录
HIT-UAV
HIT-UAV数据集是由中国科学院计算技术研究所分布式系统研究中心创建，专注于无人机（UAV）基于高海拔红外热成像的目标检测。该数据集包含2898张从数百个视频中提取的43470帧红外热图像，涵盖学校、停车场、道路和游乐场等多种场景。数据集不仅提供图像，还记录了飞行高度、相机视角、日期和日光强度等关键飞行数据。每张图像均手动标注了两种类型的边界框（定向和标准），以应对航空图像中目标实例显著重叠的挑战。HIT-UAV旨在解决夜间操作和隐私问题，是首个公开可用的高海拔UAV红外热数据集，用于检测人员和车辆，适用于多种UAV应用和研究，如夜间搜索和救援任务、飞行高度与目标检测精度的关系研究等。
arXiv 收录
DIOR
“DIOR” 是用于光学遥感图像中对象检测的大规模基准数据集，该数据集由23,463图像和带有水平边界框注释的192,518对象实例组成。
OpenDataLab 收录